Разрезать грудную кость цыплят и сделать на коже как можно больше надрезов. Перемешать маскарпоне с листьями розмарина, щепоткой соли, перца, майорана. Начинить через надрезы и обмазать цыплят приготовленной смесью, внутреннюю сторону цыплят посолить и поперчить. Обжарить в разогретом оливковом масле с обеих сторон, затем уложить цыплят в жароупорную форму и запекать в разогретой до 200°С духовке 15–20 минут. В сковородку, в которой жарились цыплята, выложить оставшийся маскарпоне, добавить сок лимонов и сварить соус. Полить цыплят соусом.