Куриные окорочка вымыть и промокнуть бумажным полотенцем. Натереть со всех сторон солью, перцем и красным перцем. Смешать сахар с соевым соусом, лимонным и апельсиновым соком и растительным маслом. Очистить чеснок и раздавить его в чесночнице в масляную смесь. Приправить ее кайенским перцем. Куриные окорочка смазать масляной смесью со всех сторон и положить на противень для гриля. Жарить примерно 20 мин, время от времени переворачивая.